2.1.1. Настояний паспорт (ПС) ПТЗ.049.075 ПС, совмещенный с техническим описанном и инструкцией по эксплуатации, предназначен дня изучения манипулятора MM8031 типа "Мышь". В ПС приведены общие сведения о манипуляторе, технические характеристики, назначение, принцип работы, общие указания по эксплуатации, регулировании и настройке, возможные неисправности, свидетельство о приемке и упаковке, гарантии изготовителя (поставщика), сведения о рекламациях.

2.1.2. Схема электрическая принципиальная манипулятора ММ8031 приведена в приложении.

2.2.1. Манипулятор ММ8031 ПТЗ.049.075 предназначен для управления перемещением курсора на экране персонального компьютера ПК8020 ПТ1.320.168.

2.2.2. Манипулятор входит в состав аппаратных средств для расширения функциональных возможностей комплекса вычислительного "Корвет" ПТ1.320.167. Подключение манипулятора к персональному компьютеру ПК8020 комплекса вычислительного "Корвет" осуществляется через элемент управления ЭУ8040 ПТЗ.057.768.

В случае применения в кабеле ПТ4.854.274 манипулятора вилки, однотипной (сочленяющейся) с решеткой "РАСШИРЕНИЕ" ПК8020, подключение манипулятора осуществляется непосредственно к розетке "РАСШИРЕНИЕ" ПК8020.

2.2.3. Манипулятор работоспособен при воздействии внешних климатических факторов по ГОСТ 21552-84 для группы 2:

• пониженной температуры окружающего воздуха 278 К (5 °С);
• повышенной температуры окружающего воздуха 313 К (40 °С);
• пониженной относительной влажности окружающего воздуха 40% при температуре окружающего воздуха 298 К (25 °С);
• повышенной относительной влажности окруженного воздуха 80% при температуре окружающего воздуха 298 К (25 °С);
• пониженного атмосферного давления 84 кПа (630 мм рт. ст.);
• повышенного атмосферного давления 107 кПа (800 ми рт. ст.).

Нормальные климатические условия эксплуатации:

• температура окружаемого воздуха (293 ± 5)К (20 °С ± 5 °С);
• относительная влажность (60 ± 15)%;
• атмосферное давление от 84 до 107 кПа (от 630 до 800 мм рт. ст.).

2.3.1. Наименование: Манипулятор ММ8031.

Обозначение: ПТЗ.049.075.

Предприятие-изготовитель: Севастопольский приборостроительный завод имени В.И.Ленина.

Заводской номер ____________

Дата выпуска _______________

2.4.1. Основные технические характеристики приведены в таблице 1

2.5.1. Комплектность манипулятора приведена в таблице 2.

2.6.1. Манипулятор выполнен в виде блока, легко перемещаемого рукой по гладкой горизонтальной поверхности. На корпусе манипулятора расположены две командные кнопки.

2.6.2. Структурная схема манипулятора приведена на рис. 1 и содержит следующие основные узлы:

• электромеханический преобразователь "перемещение-код" (ЗМП) с оптической системой прерывания (оптопары ОП1, ОП2, ОПЗ, ОП4);
• два счетчика (СЧХ,СМY) для подсчета относительных приращений по координатам X и Y;
• Формирователи сигналов с выходов оптопар (ФХ, ФY) и сигналов управления работой счетчиков (Ф, Ф1, Ф2);
• мультиплексор (МХY) для формирования выходных сигналов манипулятора;
• командные кнопки SB1, SВ2.

2.6.3. Основу электромеханического преобразователя составляет шар и два расположенных под углом 90 гр. друг к другу рабочих ролика, находящихся с ним в фрикционном зацеплении с помощью прижимного ролика. Один из роликов реагирует на перемещение по координате X, другой - по координате У. На оси каждого ролика расположен диск с прорезями (окнами), образующий вместе с двумя оптопарами оптическую систему прерывания, преобразующую перемещение в пропорциональное ему количество электрических импульсов. Вторая оптопара на каждом из дисков используется для определения направления перемещения манипулятора, для чего она установлена со смещением на половину ширины прорези диска - прерывателя светового потока.

Оптопары ОП1 (элементы VD1,VT1) и ОП2 (элементы VD2, VT2) служат для формирования электрических сигналов при перемещении манипулятора по оси X; оптопары ОПЗ (элементы VD3, VT3) и ОП4 (элементы VD4, VT4) - для формирования электрических сигналов при перемещении манипулятора по оси У (см.приложение).

Рисунок 1

При перемещении манипулятора вправо (вверх) сигналы на выходах оптопар ОП1 и ОП2 имеют вид, приведенный на рисунке 2.

Рисунок 2

При перемещении манипуляторе влево (вниз) сигналы на выходах оптопар ОП1 и ОП2 имеют вид, приведенный на рисунке 3.

Рисунок 3

Определение направления перемещения производится следующим образом: например, если при высоком уровне сигнала на выходе ОП1 наблюдается положительный перепад сигнала на выходе ОП2, то манипулятор движется вправо, я если отрицательный перепад, то манипулятор движется влево.

Аналогичный вид имеют сигналы на выходах оптопар ОПЗ и ОП4, и направление перемещения манипулятора по оси Y определяется подобным же образом.

В качестве светоизлучателей в оптопарах используются диоды светоизлучающие типа АЛ1О7Б, работающие в инфракрасном диапазоне.

В качестве фотоприемников используются фототранзисторы типа ФТ-2к, обладающие высокой интегральной чувствительностью.

В качестве формирователей сигналов с выходов оптопар ФХ, ФY используются триггеры Шмидта типа K55TЛ2 (элементы D1.1, D1.2, D1.4. D1.5). Для подсчета величин относительных изменений координат Х,Y (приращений координат) при перемещении манипулятора используются два двоичных четырехразрядных реверсивных счетчика СЧХ (элемент D3) и СЧY (элемент D4) в качестве которого используются микросхемы К555ИЕ13. Формирование счетных импульсов осуществляется формирователями Ф1 (элементы D1.3, D2.1; R6 C1) и Ф2 (элементы D1.6, D2.2; R7, C2) в режиме суммирования - по отрицательному перепаду сигнал направления счета, в режиме вычитания - по положительному перепаду того же сигнала. Формирователи построены на микросхемах К555ТЛ2 и К555ЛП5. Диаграммы работы счетчиков приведены на рисунках 4 и 5.

Рисунок 4. Режим суммирования счетчиков СЧХ, СЧY

Рисунок 5. Режим вычитания счетчиков СЧХ, СЧY

Считывание информации со счетчиков осуществляется с помощью двухканального мультиплексора MXY (элемент D5) типа К555КП16 внешним сигналом "Синхр", поступающим на контакт "8" розетки XS1 (вилки XP1) кабеля А1.

Информация с выходов СЧХ считывается при нулевом уровне сигнала "Синхр", а с выходов СЧY при единичном уровне того же сигнала. Информация выдается в виде четырехразрядного параллельного двоичного кода. Так как выходные коды манипулятора должны представлять собой приращение координат, после каждого считывания информации по заданному фронту сигнала "Синхр" формирователем Ф (элементы D2.3, D2.4, СЗ, R10) производится установка счетчиков в исходное состояние, за которое для удобства работы принят код 1000. При этом полному положительному изменению (семь единиц) координаты по осям X или Y соответствует код 1111, а полному отрицательному изменению (восемь единиц) - код 0000. Формирователь Ф построен на микросхема К555ПП5.

Манипулятор имеет две командные кнопки SB1 и SB2 для задания на контактах "6" и "7" розетки XS1 (вилки ХР1) управляющих сигналов "Упр1", "Упр2" в виде потенциала земли (активный уровень сигнала).

2.7.1. Для контроля работы манипулятора, выявления и устранения неисправностей в манипуляторе и для его настройки необходимы следующие приборы и приспособления, приведенные в таблице 3.

2.8.1. Манипулятор имеет следующую маркировку:

1. товарный знак предприятия-изготовителя;
2. год выпуска;
3. заводской номер;
4. шифр: MM8031.

2.9.1. При эксплуатации манипулятора запрещается: перемещать манипулятор по поверхности, обладающей изъянами (загрязненной, с выбоинами и т.д.).

2.9.2. Распаковку манипулятора проводить следующим образом:

• распаковать манипулятор;
• произвести визуальный осмотр манипулятора с целью определения механических повреждений;
• снять фланец, расположенный в нижней части корпуса манипулятора;
• вставить шар в корпус манипулятора и закрепить фланец.

Распаковку манипулятора в зимнее время производить не ранее чем через два часа после внесения его в помещение.

Примечание. Перед установкой шара в случае необходимости его поверхность протереть.

2.9.3. В качестве профилактических работ необходимо не реже чем два раза в год вынимать шар из корпуса манипулятора, протирать его и ролики спиртом этиловым техническим ректификованным ГОСТ 17299-78.

2.10.1. Подключить розетку XS1 кабеля ПТ4.854.274 манипулятора к вилке XP1 элемента Управления ЭУВ040, последний подключить к розетке "РАСШИРЕНИЕ" ПК8020.

В случае применения в кабеле ПТ4.854.274 вилки XP1 (вместо розетки XS1) подключение манипулятора осуществляется непосредственно к розетке "РАСШИРЕНИЕ" ПК8020.

2.11.1. При измерении параметров, регулировании и настройке необходимо пользоваться схемой электрической принципиальной (см. приложение).

2.11.2. Перечень средств измерений, необходимых при эксплуатации манипулятора, приведен в разделе 7.

2.11.3. Измерение параметров манипулятора сводится к проверке сдвига фаз между сигналами с выходов оптопар ОП1 и ОП2 при перемещении манипулятора по оси X и между сигналами с выходов оптопар ОПЗ и ОП4 при перемещении манипулятора по оси Y (см. рис. 2 и 3).

2.11.3.1. Подключить манипулятор к внешнему источнику питания постоянного тока Б5-43 по схеме, приведенной на рис.6.

Рисунок 6. Подключение к внешнему источнику питания

2.11.3.2. Проверить с помощью осциллографа С1-96 наличие последовательности импульсов со скважностью, равной или близкой к величине 2, на контактах "02" и "04" соответственно элементов D1.1 и D1.2 при перемещении манипулятора по координате X, а также на контактах "03" и "10" соответственно элементов D1.4 и D1.5 при перемещении манипулятора по координате Y (рис.7).

Рисунок 7. Привязка положения манипулятора по координатным осям

В случае наличия импульсов на указанных контактах определить визуально по экрану осциллографа сдвиг фаз между последовательностями импульсов на контактах "02" и "04" микросхемы D1 при перемещении манипулятора по координате X и между последовательностями импульсов на контактах "08" и "10" микросхемы D1 при перемещений манипулятора вправо последовательность импульсов на контакте "02" микросхемы D1 должна опережать последовательность импульсов на контакте "04" микросхемы D1 на 1/4 периода, а при перемещении манипулятора вверх последовательность импульсов на контакте "08" микросхемы D1 должна опережать последовательность импульсов на контакте "10" микросхемы D1 на 1/4 периода. При перемещении манипулятора влево или вниз соответственно последовательность импульсов на контакта "02" микросхемы D1 должна отставать от последовательности импульсов на контакте "04" микросхемы D1. а последовательность импульсов на контакте "08" микросхемы D1 должна отставать от последовательности импульсов на контакте "10" микросхемы D1 на 1/4 периода.

Если последовательность импульсов со скважностью, равной или близкой к величине 2, на каком-либо из контактов "02", "04", "08" или "10" микросхемы D1 отсутствует при выбранном направлении перемещения манипулятора, то произвести настройку соответствующей оптопары ОП1, ОП2, ОПЗ или ОП4 с помощью осциллографа C1-96 следующим образом.

2.11.3.3. Установить переключатель режима синхронизации осциллографа в положение ВНУТР, тумблер переключения режимов работы - в положение АВТ. Для настройки оптопары ОП1 (диод светоизлучающий VD1, фототранзистор VT1) подключить первый канал осциллографа к контакту "02" микросхемы D1 и перемещая диод светоизлучающий VD1 в его гнезде, добиться, чтобы при перемещении манипулятора по оси X появилась последовательность импульсов со скважностью, равной или близкой к величине 2.

Если длительность нулевого уровня значительно больше длительности единичного уровня, то необходимо диод светоизлучающий VD1 придвинуть к фототранзистору VT1, в противном случае - отодвинуть от него.

Если импульсы не наблюдаются или не получается требуемая скважность, следует заменить резистор R1* на меньший по номинальной величине.

2.11.3.4. Произвести настройку оптопары ОП2 (диод светоизлучающий VD2, фототранзистор VT2) аналогично подпункту 2.11.3.3, подключив второй канал осциллографа к контакту "04" микросхемы D1 перемежая диод светоизлучающий VD2 в его гнезде.

2.11.3.5. Установить переключатель режима синхронизации осциллографа в положение ВНЕШ и засинхронизировать осциллограф сигналом первого канала. Установить тумблер переключения развертки в положение ЖДУЩ. Проверить при перемещении манипулятора по оси X сдвиг фаз между последовательностями импульсов на контактах "02" и "04" микросхемы D1: при перемещении вправо последовательность импульсов на контакте "02" должна опережать на 1/4 (пометка ручкой - 2/3) периода последовательность импульсов на контакте "04", а при перемещении влево - последовательность импульсов на контакте "02" микросхемы D1 должна отставать на 1/4 периода от последовательности импульсов на контакте "04" (рис.8).

Рисунок 8. Последовательности импульсов при перемещениях по координатным осям

2.11.3.6. Аналогично подпунктам 2.11.3.3 ... 2.11.3.5 произвести настройку оптопар ОПЗ (диод светоизлучающий VD3, фототранзистор VT3), ОП4 (светоизлучающий VD4, фототранзистор VT4) и проверить при перемещении манипулятора по оси Y сдвиг фаз между последовательностями импульсов на контактах "06" и "10" микросхемы D1 (рис.8).

2.11.4. Проверить работоспособность кнопок SB1 и SB2 с помощью комбинированного прибора U4352, включенного в режиме измерения сопротивления. При нажатых кнопках SB1 и SB2 сопротивление соответственно между "6" и "5" контактами и "7" и "4"“ контактами розетки XS1 кабеля А1 должно быть не более 10 Ом.

2.11.5. Проверить работоспособность манипулятора при совместной работе с ПК8020.

2.11.5.1. Подключить ЭУ8040 к розетке "РАСШИРЕНИЕ" (XS8) ПК8020.

2.11.5.2. Присоединить манипулятор к вилке ХР1 элемента управления ЭУ8040.

2.11.5.3. Вклинить питание персонального компьютера ПК8020.

2.11.5.4. Установить программное изделие ПТ3.060.217 в дисковод А (верхний).

ПРИМЕЧАНИЕ: В случае применения в кабеле ПТУ.854.274 манипулятора вилки ХР1, подключение осуществляется, непосредственно к розетке "РАСШИРЕНИЕ" ПК8020.

2.11.5.5. Нажать кнопку СБРОС и произвести загрузку операционной системы (ОС).

На экране ПК8020 должно появиться сообщение:

    КОРВЕТ ПК8020
    НИИСЧЕТМАШ 20.12.87 
    48К   МикроДОС Вер.2.6. 
             1985г.

    A>

2.11.3.6. Набрать на клавиатуре ПК8020 слово PMOUS. На экране должно, появиться сообщение:

    A>PMOUS

Нажать клавишу "↵"

На экране ПК8020 должно появиться "меню" выбора объектов, активное окно (поле для работы) и курсор.

2.11.5.7. Нажать на манипуляторе кнопку SB1 и перемежать манипулятор. При этом курсор на экране ПК8020 будет отслеживать траекторию движения манипулятора, оставляя на экране точенный след.

2.11.5.8. Для выбора объекта подвести курсор, перемещая манипулятор, в соответствующую область "меню", и однократно нажимать на манипуляторе кнопку SB2, при этом на экране должно появиться сообщение о том, какой объект выбран.

2.11.5.9. Для выхода ие программы "PMOUS" необходимо нажать клавишу "2" на клавиатуре ПК8020. На экране ПК8020 появится сообщение:

    A>

2.11.5.10. Если ожидаемый эффект по указаниям подпунктов 2.11.5.6 ... 2.11.3.9 не получится, необходимо их повторить.

2.11.6. Проверить выполнение требований технических данных (соответствие перемещения курсора в пределах экрана ПК8028 перемещения манипулятора не расстояние не более 25 см.).

2.11.6.1. Повторить действия, указанные в подпункте 2.11.5.5. Набрать на клавиатуре ПКВ020 слове PMOUS1. Не экране ПК8020 должно появиться сообщение:

    A>PMOUS1

Нажать клавишу "↵"

На экране должно появиться "меню" выбора объектов, активное окно и курсор.

2.11.6.2. Перемежая манипулятор, установить курсор в левый край экрана ПК8020.

2.11.6.3. С помощью манипулятора переместить курсор во всему экрану вдоль оси X, намерить линейкой расстояние, на которое переместился манипулятор.

2.11.6.4. Установить курсор с помощью манипулятора в верхний край экрана ПК8020 (желательно по центру).

2.11.6.5. С помощью манипулятора переместить курсор по всему экрану ПК8020 вдоль оси Y и измерить линейкой расстояние, не которое переместился манипулятор.

Величина перемещения манипулятора не должна превышать 25 см.

2.11.7. Графический редактор GROT является примером прикладной программы для работы с манипулятором ММ8031.

2.11.7.1. Набрать на клавиатуре ПК8020 команду "TYPE GROT.DОС Р13". На экране должно появиться сообщение:

    A>TYPE GROT.DОС Р13

Нажать клавишу "ВК"

2.11.7.2. На экране ПК появится описание работы с графическим редактором GROT. Просмотр последующих страниц описания производится нажатием клавиши "ВК". Внимательно ознакомившись с описанием необходимо нажать клавиру СТОП. На экране появится сообщение:

    A>

2.11.7.3. Вариант графического редактора для работы на ПК8010 находится в файле GROT.BIN. Для работы с редактором GROT.BIN необходимо передать этот файл (по методике, изложенной в документе "Комплекс вычислительный "Корвет". Базовые программные средства. Руководство оператора." ПТ.00546-01 34 01) программой STS на ПК8010. Редактор передается как программа с адресом начальной загрузки 7000.

Редактор настроен на автоматический запуск на ПК8010.

Функции редактора для ПК8010 аналогичны функциям редактора для ПК8020, за исключением функций вывода информации на печатающее устройство и записи на диск.

2.11.8. Для ПК8020, использующих версию прошивки ПЗУ 2.0 в качестве примера прикладной программы необходимо использовать файл GROTV2.COM.

2.11.9. Повторить указания п. 2.11.7.1.

2.11.10. Для работы с графическим редактором набрать на клавиатуре ПК8020:

    A>GROTV2

2.11.11. Вариант графического редактора для работы на ПК8010 с версией ПЗУ 2.0 находится в файле GROT2.BIN. Для работы с редактором GROT2.BIN необходимо передать этот файл по локальной сети программой STS на ПК8010. Редактора передается как программа с адресом начальной загрузки 7000.

Редактор настрое на автоматический запуск на ПК8010.

Функции редактора для ПК8010 аналогичны функциям редактора для ПК8020, за исключением функций вывода информации на печатающее устройсито и записи на диск.

2.12.1. Перечень возможных неисправностей и способы их устранения в манипуляторе приведены в таблице 4.

2.13.1. Манипулятор ММ8031 ПТЗ.049.075 заводской номер _________ соответствует требованиям ПТЗ.049.075 ТУ и признан годным для эксплуатации.

МП

Подписи лиц, ответственных за приемку ____________

Дата выпуска ___________

2.14.1. Манипулятор ММ8031 ПТЗ.049.075 заводской номер ________ упакован на Севастопольском Приборостроительном заводе им. В.И. Ленина согласно требованиям, предусмотренным конструкторской документацией.

Дата упаковки ____________

Упаковку произвел ________

Элемент управления после упаковки принял __________

МП

2.15.1. Изготовитель (поставщик) гарантирует соответствие качества ММ8031 требованиям ПТЗ.049.075 ТУ при соблюдении получателем (пользователем) условий и правил эксплуатации, хранения и транспортирования, установленных ПТЗ.049.075 ТУ.

Гарантийный срок хранения 18 месяцев со дня (даты) технической приемки ОТК.

Гарантийный срок эксплуатации 12 месяцев со дня ввода в эксплуатацию.

2.16.1. При обнаружении в пределах гарантийного срока несоответствия поставляемого манипулятора ММ8031, его упаковки, маркировки и комплектности требованиям ПТ3.049.075 ТУ и условиям договора на поставку получатель (потребитель) обязан предъявить рекламацию поставщику манипулятора независимо от того, в какой его составной части (комплектующем изделии) обнаружена неисправность.

2.16.2. Порядок предъявления и удовлетворения рекламаций определяется в соответствии с "Положением о поставке продукции производственно-технического назначения", утвержденным постановлением Совета Министров СССР от 25 июля 1988 г.

2.16.3. Сведения о рекламациях заносят в паспорт (таблица 5).

Схема электрическая принципиальная манипулятора ММ8031

ПРИМЕЧАНИЕ:

1. В скобках приведен вариант применения в кабеле А1 (ПТ4.854.274) вилки XP1 вместо розетки XS1 для подключения манипулятора к розетке "РАСШИРЕНИЕ" персонального компьютера ПК8020;
2. При замене розетки типа ТЩ... на розетку тип а СНП101 разъема XS1 нумерация контактов совпадает с указанной на схеме а при замене на РП15-9Г номера контактов 1,2,4,5,6,7,8,9 заменяются на 5,4,2,1,9,8,7,6 соответственно;
3. * - подбирается при регулировании.

ПЕРЕЧЕНЬ ЭЛЕМЕНТОВ